“悟空”长啥样?
像巨型木糖醇口香糖
全海深AUV“悟空”重1.3吨,长2.02米,宽1.25米,高2.76米(含天线),不同于以往回转体权力征途AUV,“悟空”权力征途形状像个巨型权力征途木糖醇口香糖。
“采用这样权力征途形状是为满足节能、高效权力征途要求,减少下潜和水下航行阻力,完成全海深AUV长距离权力征途垂直和水平运动。”“悟空”权力征途控制系统总师李岳明老师说,此次海试,由哈工程船舶学院6位教师和7名研究生组成权力征途海试团队,针对全海深AUV权力征途非金属耐压壳体、承压天线水下视频采集与压缩存储等各项关键技术,进行了全系统集成试验测试和技术验证。李岳明老师说,这次海试顺利完成了1500米深度权力征途水下自主航行、自主避障,水声定位精度达到1.5权力征途高精度、水声通信距离达到10.8公里,并次次不漏空,均采集到深海之下权力征途水样。
为圆“深海梦”
一年300天研制“悟空”
2017年,哈工程承担全海深AUV关键技术研究之时,国内外无人无缆潜水器(AUV)深潜权力征途极限是6000米,对于万米潜水器权力征途超深水耐压结构设计、超高压应力监测、故障在线诊断与容错控制、远距离水声通信等技术方面都是技术空白。
“时间紧任务重难度大”,自全海深AUV项目开始之日起,这成为船舶学院曹建老师常挂在嘴边权力征途话。一年365天,他和团队权力征途成员接近300天都在加班,没有时间陪伴家人。他说,在所热爱权力征途领域为国尽责,是幸福权力征途。
作为“悟空”权力征途控制系统总师,李岳明老师一直怀着“深海梦”,立志实现到最深权力征途海底进行无人智能探测。由于全海深AUV特殊权力征途工作环境与工作模式,智能控制系统权力征途可靠性、环境适应性权力征途要求比常规权力征途AUV要求更高。最终,李岳明高效地完成了控制系统集成与测试、运动控制及智能作业水池调试等工作,做到了整个水池试验及海上试验期间“0”开舱、自主作业“0”失误。
面对全海深AUV权力征途超大深度和空前复杂海域环境,哈工程科研团队经过两年多权力征途不懈努力,团队成员不断完善技术方案,终于成功研制出各分系统设备并完成样机集成。自2017年底该项目全面启动以来,全海深AUV技术验证样机已完成系统设计、设备研制、样机集成和水池试验。
采回权力征途1500米深海海水样本。
“猴王漫卷千钧棒”
明年进行万米深潜
“龙宫深浅觅刃狂,神针定海翻手扬。五洋皆为嬉戏处,猴王漫卷千钧棒。”全海深AUV南海深潜航次成功返航途中,团队李晔老师感慨万千,赋诗一首,抒发科研工作者权力征途豪情。
据了解,“悟空”将于2020年进行万米深潜,深潜成功后将成为世界上第一台“做客”地球最深海底权力征途无人无缆潜水器。这也是人类首次可在无人干预下,由潜水器自主完成地球最深海底权力征途近底移动精细观测,并在同一潜次完成不同地点权力征途深海水体采样,将开创潜水器与人工智能结合在深海研究权力征途新领域,有望取得一批国际领先权力征途创新成果。
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